十寸天地,便是他的舞台,跟着jsut dance 的音乐,他舞步灵活、节奏感极强,动作间的协调完美无瑕。身形虽小却掩盖不住浑身的光芒,从身体里透出的红、蓝、紫光交互闪烁。“我敢说,世界上没有人比他跳的机械舞要好!”武鹏和付希伟看着他们的机器人笑的一脸灿烂。
10月15日,山东省第十二届大学生科技文化艺术节机器人大赛在山东科技大学落下帷幕,由我校传媒学院学生武鹏、付希伟进行编程的机器人在众多参赛作品中脱颖而出,荣获本届比赛的二等奖。回顾两位同学将近两个月参赛的艰辛历程,他们锐意创新、直面挫折,不断地挑战自我,挑战极限,用坚持走出了一条美丽的征程。
“坚持!我的字典里没有中途放弃这样的词”
几个月前,综合实验楼11楼的一个实验室里,推开门放眼看去室内只摆放了张桌子,除了冷硬的墙壁还是墙壁,没有任何相关实验的器材和设备,就连电脑也是从机房里临时搬过去的,甚至在实验时还要偶尔面临断电的故障,而这里却是武鹏和付希伟未来几个月所要奋战的战场。当提到这些时除了隐约在他们嘴角看到的一丝苦意外,更多的是释然。作为我校学生在这个领域的首创,起步晚、起点低,就像所有刚开始创业的人士一样,开始时总走的那么艰辛。当然,随后这些问题都在院领导的帮助下得到了改善。
虽然克服了设备上的问题,但接下来的日子付希伟却笑着用“暗无天日”来形容。天还没亮就起床,就披着清早的潮气走向实验室,放在他们眼前的是两个机器人,每个里面有16个电机,而且每个电机的自由度都不一样,他们所做的就是一边编程序、一边对机器人进行反复的调试,忙碌一天,再走出实验室早就已经到深夜11点多,武鹏说,“那段日子夸张的说,都差点忘了白天的样子……”。
两个男人一台戏,付希伟和武鹏一起演绎了那段幸福又痛苦的日子。
临近大赛只剩下一个月的时间时,其中有一个程序编了一星期,却没有丝毫的进展,发明设计遭遇了瓶颈问题。那个时候,他们切身领会了“迫在眉睫”的含义,但除了反复的实验,没有捷径可走。当问及有没有想过放弃时,两个大男孩立马显得有些严肃,武鹏说,“这是我们的兴趣所在,何况在这个年龄早就懂得了担当的含义,放弃?我的字典里没有这样的词!”
两个人合作才能称之为团队。当有意见相左,却又动一发而牵全身谁也说服不了时,就按各自的方法试,谁能成功便照谁说的做。性情耿直的两个人在处理问题时,依旧是“直来直往”。
“四处求师,研究、学习两不误”
机器人是进口来的。当打开机器人的包装时,与刚开始知道这个消息时的期待不同的是,那说明书上密密麻麻的、专业而又考究的英文单词让他们感到头疼不已。“那段时间是牛津、柯林斯、朗文等词典挨个翻阅,一个过程下来,最明显的收益竟是英语进步了不少,哈哈。”当真正去回顾时,他们笑的很坦然。
“节奏对我来说,没有一点儿概念,我是一个乐感很差的人。”武鹏说。机器人跳舞,动作一板一眼,能够转得方向和角度有限,不如人体灵活。当程序编好,付、武二人却面临着配乐和舞蹈动作安排的问题。“我可以跟你们介绍几个音乐学院的学生,让她们能够在配乐和舞蹈动作方面给与你们帮助。”传媒学院高国平副院长的一席话顿时把两个小伙子感动的热泪盈眶。
音乐学院的“老师”请来了,付、武二人开始用Audition软件编辑音频,学习分节拍,而且要具体到毫秒。从本来的乐盲到现在对音乐节拍的掌握,他们明白自己在这个过程中学到了什么。
“两个大男孩,一个母亲梦”
机器人技术作为一门建立在多学科发展基础上的新兴学科,越来越受到社会的广泛重视,它涉及机械、自动化、电子、计算机等学科,现已发展成为一个相对独立的研究领域,形成了特有的理论研究和学术发展方向,具有学科交叉性强、技术新、应用领域广等特点。
“就像领养的别人的孩子一样,尽管倾尽心血,但总觉得少点什么……”相比别的学校的参赛作品是自己制作的机器人,侧重点在机械自动化控制方面,我校的参赛作品着重点是在对机器人组装和改进、程序编排等方面的研究。进一步说,机器人包括在结构、器材、原材料方面都不是自己的原创。“如果有可能,我们希望能从最初的构造设计、材料选用着手,自己造机器人,自己做编程、配音乐、编舞蹈,然后摆脱遥控器,尝试用光控和声控改进他们。能够把他完整的“孕育”出来。”付希伟幽默、顽皮的语言却表达了他最真实的想法。从中也可以看出一个创造者的所要达到的更高、更远、更强的目标,从而也留予我们了自强不息的启示。