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羡林大讲堂:李贻斌谈工业机器人现状与发展趋势

作者:于志勇 周圣强 文章来源:机械与汽车工程学院 更新时间:2018-12-19

  

  12月18日,由机械与汽车工程学院承办的第35期“羡林大讲堂”在东校大学生事物服务中心三楼报告厅举行。山东大学机器人研究中心主任李贻斌教授应邀做客本期讲堂,为数百名学子作了题为《工业机器人现状与发展趋势》的精彩报告,报告会由机械与汽车工程学院党总支副书记张涛主持。

  李贻斌的报告从工业机器人的基本概念出发,对工业机器人的定义、构成、发展历程等方面做出了深度讲解。李贻斌谈道,工业机器人是一种通过重复编程和自动控制,能够完成工业制造中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化的自动机械装备和系统。随着当今机器人科技的迅猛发展,工业机器人能够实现的任务越来越多,并且在未来甚至可能完全替代人类的某些工作。随后,李贻斌对工业机器人的分类及构型作出了阐述并对人们应用最广泛、具有高效、高精度、灵活性强等优点的关节机器人做出详细讲解。他表示,中国当前面临的主要问题是由于中国工业机器人的起步较晚,科技水平较低,一些精密的核心零部件过度依赖国外进口甚至受到国外垄断,这是中国目前急需解决的问题。

  李贻斌对未来工业机器人的研究重点做出了讲解,并针对汽车学院的专业特点,让同学们了解到我国在工业机器人这一领域的全球地位,并为同学们讲解了国际顶尖的科研成果,为同学们的学术研究、就业方向提供了有力参考。

  李贻斌,1960年出生于聊城,山东大学二级教授,山东省泰山产业创新人才,国家自然科学基金委12、13届评审组专家,中国机器人产业技术创新战略联盟专家委员会专家,山东省自动化学会理事长,山东省机器人研究会副会长,山东省智能机器人产业技术创新联盟理事长等。自1988年开始从事特种机器人研究,完成10余项国家重点研发计划课题、863计划课题、国家自然科学基金课题等国家级课题,先后研制出系列化喷浆机器人、煤矿井下危险区域探测机器人、火灾现场探测机器人、AWID-AWIS高机动移动机器人、高性能液压驱动四足仿生机器人等。曾获国家科技进步二等奖1项,省部级科技进步一等奖2项、二等奖2项、三等奖3项,省教学成果一等奖1项,山东省十大科技成果奖1项,国家煤炭工业十大科技成果1项。在国内外学术期刊和国际会议上发表的180篇论文中,SCI/EI120余篇。